NewPipe é um aplicativo super leve, open source que permite ter a mesma experiencia do Youtube, e ainda fazer o download de seus videos. O código do app pode ser conferido no Github. O app conta com uma interface moderna bem semelhante ao app do oficial Youtube. Um dos pontos fortes desse app é a privacidade de informações.
Nesta página você pode baixar a versão atualizada de NewPipe apk para seu celular ou tablet com sistema Android.
O NewPipe não usa nenhuma API do Youtube, tudo que ele faz é analisar o site em busca de informações, e depois as entrega para você. Isso significa que não é necessário instalar nenhum app adicional para fazer login no Youtube, ou para ver e fazer download de videos. NewPipe é um app completo pronto para usar.
O projeto do NewPipe conta com contribuições, e voce pode ajudar aqui: https://newpipe.schabi.org/donate/
Note que este app não é compatível com iOS, e não existe uma versão para esse sistema.